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Robotik

Offline:

Die Offlineprogrammierung dient zur Absicherung und Detaillierung der geplanten Anlage, um die zuvor im Presswerk gefertigten einzelnen Blechteile unter sehr hohem Automatisierungsgrad durch massiven Einsatz von Industrierobotern zu einer kompletten Karosserie zusammenzufügen. Hierbei wird bereits zu einem frühen Zeitpunkt im Engineering geometrische Erreichbarkeit, Kollisionsfreiheit und Taktzeit untersucht und optimiert. Das Ziel ist, die Funktion der gesamten Anlage weitestgehend zu optimieren, abzusichern sowie die Inbetriebnahme zu verkürzen.

Simualtionssoftware:

  • Delmia V5
  • Process Simulate
  • Visual Components
  • standards Automotive:
  • Daimler (Integra)
  • VW (VASS)

 

Online:

Die Roboter werden auf der Baustelle in Betrieb genommen und die Offline-Programme eingespielt. Anschließend werden sie abgefahren und getestet bis hin zur Automatikreife. Aufgrund der virtuellen Inbetriebnahme (VIBN) wird die Zeit der Automatiktestphase in Verbindung mit der SPS signifikant minimiert. Im Anschluss wird die Anlage bis zur Serienreife optimiert.

Robotersysteme:

  • KUKA
  • ABB
  • Epson
  • Fanuc
  • Kawasaki
  • Hyundai
  • Stäubli

Standards Automotive:

  • DAG (Integra)
  • VW (VASS)
  • BMW (GSC)
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